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深度探索FHE:机制、用例、问题及项目
作者:Taiko Labs;翻译:金色财经xiaozou
我们将在本文简要解释FHE是什么及其运作机制,探索其在区块链之内及之外的用例,并探讨相关问题和限制条件。最后,我们再来看一些区块链FHE项目。
1、FHE简介
· FHE的全称是Fully Homomorphic Encryption,即全同态加密。
· FHE最初于20世纪70年代提出。然而,直到2009年,全同态加密领域还没有取得太大进展。最好的技术可以支持无限次的加法运算,但只支持一次乘法运算(而理想的结果是无限次的加法和乘法运算)。
· Craig Gentry在2009年做出了开创性的飞跃,展示了支持无限次的加法和乘法运算的第一个FHE结构。
· FHE支持加密数据处理。

· 也就是说,它对加密数据进行运算。
· “Fully”意为既包含加法又包含乘法。加法同态:E(m1) + E(m2) = E(m1 + m2);乘法同态:E(m1) * E(m2) = E(m1 * m2)
· 从数学角度来看,FHE是一个已解问题。从工程角度来看,这项工作正在进行中,其核心瓶颈是性能。
· FHE并不被视为是一个自给自足的解决方案(至少目前还不是),而是提供隐私保护的一个组件,有望与ZKP、MPC和TEE协同工作。例如,虽然FHE在计算过程中保护了数据隐私,但并不保证计算的可靠性。为了缓解这一问题,FHE可以与ZKP相结合,以实现保密性和计算可靠性。另外,还可以将FHE和MPC相结合来提高效率。使用FHE对加密数据进行线性计算,用MPC处理非线性计算。

2、FHE运作机制
· 密文=加密数据+噪声,也就是在加密后的数据中加入随机噪声以保证安全性。

· 然而,现在所有的计算不仅仅是对数据进行计算,而且是对添加了噪音的数据进行计算。
· 另外,经过几次运算后,噪声开始增长并溢出到实际数据位,这可能导致计算结果错误。具体的增长速度取决于使用的是哪种编码。例如,可以是在最低有效位(LSB)添加噪声,在最高有效位(MSB)添加消息,或者也可以是相反的操作,还可以包含padding填充(添加零位):

或者将消息和错误编码在一起:

· 为了应对噪声增长,我们可以准备足够的空间。然后,它会变得相当高效快速,但可用运算的值无论如何都是有限的(无论噪声空间有多大)。对于智能合约来说,这是没用的,因为智能合约有时是无限可更新的(例如,ERC-20)。
· 另一个问题是,通过为噪声添加空间,只能进行加法和乘法运算,而比较和非线性函数则常使用多项式逼近。它在机器学习案例中运行得很好,但对于智能合约来说,情况可能并非如此(例如,用户没有足够的资金,但交易却通过了——这并不是件好事)。
· 为了减少噪声,也可以使用bootstrapping同态刷新。Bootstrapping是一种特殊操作,它将噪声重置到其正常水平。它支持永久计算,但这种操作又慢又贵(就内存消耗和计算成本而)。这也就是为什么很多时候,当我们在谈论FHE研究时,我们实际上在谈论的是bootstrapping加速。
· 另一种解决方案是TFHE——这是一种支持无限次计算和任意精确值(而不是近似值)的可以快速bootstrapping的方案。TFHE使用bootstrapping操作来计算同态查找表(lookup table)。任何函数都可以编码为一个lookup table。所以,TFHE消除了近似值和操作次数的限制。

· 还有一个值得关注的FHE方案就是CKKS(近似值计算同态加密)。其性能有望逼近TFHE,但有着不同的优点。CKKS可以在进行不同操作,如bootstrap、多数据流同时操作(SIMD,单指令/多数据流),并使用更大的整数和浮点数bit表示。CKKS支持加密消息的近似加法和乘法运算,以及用于管理明文大小的可选重缩放过程(rescaling procedure)。此过程将密文截断为较小的模数(modulus),从而生成明文近似值。主要想法是在包含主要信息的有效数值后面添加噪声。为了安全起见,这种噪声最初被添加到明文中,但被视为在近似值计算过程中发生的错误,通过重缩放过程可以与明文一起被减少。因此,解密结构输出的是具有预定精度的明文的近似值。计算过程中的精度损失受电路深度的限制,与未加密的近似值计算(如浮点运算)相比,精度损失最大可超1 bit。由于重缩放过程,密文模数的bit大小随被计算电路的深度呈线性增长。CKKS还可以应用于有效计算倒数、指数函数、逻辑函数和离散傅里叶变换等超越函数。
3、FHE用例
(1)常规用例
· 私密链上计算:
加密交易数据:对交易中包含的数据进行加密。
加密状态更新:状态更新时保持加密状态。
加密链上数据:存储在链上的数据保持加密状态。
私密智能合约:私密计算+私密数据。私密智能合约中的整数是加密整数。不应对常规的智能合约编写逻辑进行其他更改。最棘手的问题是,如果余额被加密,智能合约该如何查看余额。
· EVM中的FHE(以Zama fhEVM为例)
fhEVM并非区块链,而是其他区块链可以使用的加密组件。它还包括针对FHE优化的阈值协议,是用于表达基于加密数据运行的智能合约的solidity库和用于构建dapp以正确加密数据并与加密区块链交互的dapp SDK。
fhEVM背后的机制:
所有数据都在一个全局FHE公钥下加密。
全局秘钥是使用阈值协议生成的(秘钥的各部分在验证者之间分布)。
输入数据使用FHE公钥加密。
对加密数据的计算由验证者本地完成。
验证者可以使用阈值协议对数值进行解密。
也可以使用阈值协议在另一个公钥(我们称其为“公钥a”)下对数值进行再加密(不需要解密)。再加密后的值可以由公钥所有者解密。
(2)具体用例
· 链上盲拍
链上盲拍两个阶段:叫价阶段和申领阶段。叫价阶段由用户对加密数量的代币(使用加密的ERC20合约)喊价。当拍卖结束后,合约同态确定最高出价人。最后,合约只公开中标人,而对中标值和非中标值保密。
· 买卖指令在执行之前不为公众所知的市场。
· 机密的ERC-20代币。
· 加密健值(key-value)数据库。
· 无需信任的桥:使用加密密钥同态签名桥交易。
· 保密投票:选择及代币金额是加密的。
4、FHE问题
就 FHE区块链而言,整个网络只有一个密钥。谁持有解密密钥?这个“谁”将定义安全级别。正如Secret Network所建议的那样,密钥片段被分发到每个oracle节点——也就是说,用到了阈值MPC。关于MPC安全的问题有很多,对依赖MPC安全的FHE安全的质疑也有很多。
改进安全性假设的一种方法是在FHE内部部分运行解密。但是,如果出于安全考虑FHE是可选的,那么使用它还有另一个原因:擦除问题。当Oracle节点应该被轮换时,应该保证前一个节点已经删除了曾持有的密钥片段。

然而,与MPC相比,FHE表现更优,因为它将大部分计算外包给完全无需信任的节点,只有一个半受信quorum来进行阈值解密,与MPC不同,MPC下由quorum完成所有工作。它的工作原理如下:密钥片段被生成并在验证者之间共享;每个验证者执行部分解密;部分解密被聚合产生完整的解密值。其安全性依赖2/3诚实验证者假设。但是,验证者集应该是固定受限的。
就Secret Network而言,网络验证者需要在共识时间内做出断言。他们应该如何访问解密数据?当然不能使用oracle,因为会破坏隐私。解决之道是两轮共识机制。第一轮是对应该解密的内容达成共识。也就是说,oracle等待大多数验证者发送相同的解密请求,然后再进行内容解密。随后,验证者更新链状态并将区块添加到区块链上。
如何防止用户解密其他用户的数据?如果用户只编写一个用来解密输入数据的合约,并提供其他人的加密数据作为该合约的输入数据,会怎样?解决方案是零知识证明!用户应该提供他们发送到网络的每个加密输入的ZKP,以证明用户确实知道他们以加密方式发送的数据值。
FHE的关键技术问题就是速度慢,比已知的替代方案要慢很多。

慢多少?

FHE的性能取决于硬件加速,在ASIC出现之前,预计价格不会便宜。
按照Leo Fan的说法,FHE的开销大约是未加密计算的10,000倍。使用GPU和FPGA可以实现比CPU高2个数量级的性能。为FHE设计ASIC可以实现3-4个数量级的性能提升(相对于CPU),几乎填平了10,000倍的价格差。”如果应用需要无交互的解决方案,那么ASIC似乎是最好的选择。由于对于一些简单的计算,如线性计算,FHE的性能和密文是令人满意的,因此GPU/FPGA加速的FHE结合MPC技术可用于一些网络连接良好的应用。
如果可以生成FHE正确执行的证明以避免执行冗余,我们就可以拥有可证明的FHE(类似于ZK)和zk-FHE-rollup。
5、FHE技术细节
(1)安全性
思考FHE的安全性,我们来假设有四方:加密者、解密者、进行FHE计算的一方和对手方。加密者和解密者可能是同一个人,那么我们要处理对称FHE。也可能存在多个加密者的情况。FHE的安全假设是所有这些参与方都可能是不诚实的。
(2)密码学
FHE是一种基于晶格点阵(lattice based)结构。最初的FHE提案是以理想的lattice为基础的,从那时起,它就显示出了不安全的一面。
什么是lattice?
Lattice是n维空间中由点组成的周期性网格。可以有无限个basis(基)。basis的长度就是其最长向量的长度。我们把最小化最长向量长度的基称为“short basis”(短基)。
短向量点阵问题(Short Vector Lattice Problem)听起来是这样的:给定一个任意basis b,找到一个尽可能短的非零点阵向量。

此问题的另一个版本被称为解码问题(Decoding Problem)。在这个版本中,一个人被要求在特定区域内找到一个目标点(不是最短的,但不超过某个特定值)。

这两个问题的核心区别在于短向量问题只要求一个唯一向量。在解码问题中,在一个固定的较大半径内总会存在多个点。
如果你在二维空间中思考这个问题,就很简单:lattice就是平面上的无限个点的集合。这些点是由两个“basis向量”的整数线性组合产生的。涉及到的数学难题就是找到两个生成lattice的短向量。在下图中,黑色向量是“basis向量”,红色向量是“数学难题”的解:

在二维空间中,这个问题看起来简单得可笑。然而,当我们将空间维度数量增加时,这个问题确实变得非常困难。尤其是复杂度随着空间维度的增加呈指数增长。对于非常多维度的空间来说,问题变得太困难,我们甚至怀疑量子计算机是否可以应对这个难题。
该问题的重要参数是精确的维度数量和初始basis向量的选择。
人们建议将Lattice作为后量子原语背后的核心机制。
许多改进的FHE方法(如FHEW、TFHE、BGV、BFV和CKKS)都是基于容错学习(LWE)的,而LWE则基于lattice问题。
6、TFHE运作机制观察
TFHE中的T代表Torus,一种类似甜甜圈的数学结构。
该方案的安全性基于一个称为LWE(容错学习)的lattice难题。
TFHE不同于其他方案,因为它推出了一种特殊的bootstrapping同态刷新,速度非常快,能够在降低噪声的同时求解函数。
Part 1:定义密文
尤其需要注意的是TFHE使用了三种类型密文:LWE、RLWE和RGSW,它们都具有不同的属性,在同态运算中非常有用。让我们来看看GLWE(Generalized LWE,包含LWE和RLWE)来简单了解这些密文。消息加密可以表示为:

其中M为加密信息,△= q/p中q和p均为大整数(通常为2的乘方),Si为密钥(k是最多为N次方的多项式),Ai为随机抽样系数(称为“mask”掩码),E为噪声误差。每次加密都对“mask”和噪声误差进行采样,也就是说即使对同一消息进行加密结果也会有所不同。
为了能够解密消息,|E|应该小于△/2 (|E|<△/2)。如果此条件成立,解密将如下所示:

回头看bootstrapping,我们在前文简要介绍了一种降噪工具,该工具正好应用了上述两步解密过程。特别是,它在第一步中计算了单项式X的指数,然后使用这个新的单项式来轮替查找表(Look-Up Table, LUT),用来计算第二个解密步骤(重缩放和近似舍入)。
从GLWE到LWE,取N = 1(N是S中多项式的最大可能乘方)。
从GLWE到RLWE,取k = 1 (S中多项式的个数),N-2的乘方。
为了简要定义GGSW,我们必须简要定义GLev,即GLWE密文的向量。那么,GGSW密文就是GLev密文的向量。若GLWE密文是Rq元素的向量,则GGSW密文就是Rq元素的三维矩阵:

Part 2:密文同态加法的运算
假设我们有两个GLWE密文对消息M和M’进行加密。然后,我们可以将两个密文各分量相加,结果将得到一个新的GLWE密文,对M+M’的合进行了加密。

为了执行同态加法运算,我们在Rq 中谨慎添加分量项:
A0(+) = A0 + A’0, A1(+) = A1 + A’1, B(+) = B + B’
Part 3:未加密常数的同态乘法运算
假设我们有一个GLWE密文加密了消息M和一个小常数多项式Λ。然后,我们可以将多项式Λ乘以密文M的每个分量,结果将是一个新的GLWE密文加密Λ⋅M的乘积。

至于解密,也可以使用与GLWE相同的方法。
要将两个GLev密文或两个GGSW密文相加,只需将组成它们的对应GLWE密文相加即可。假设我们想要将GLev密文或GGSW密文乘以一个小常数多项式Λ。在这种情况下,将所有GLWE密文相加乘以Λ就足够了。
然而,这只在常数很小的情况下有效。如果常数很大,噪声就会与常数大小成比例地增长。如果我们将密文的各元素与一个较大常数相乘,噪声就会影响结果。为了解决这个问题,需将大常数分解为多个base底数:

为了使分解可逆,可以使用GLev加密。
另一种选择是基于NTRU假设的方案。然而,这些方案也明显安全性不足。
目前,假设只有LWE方法是适用的,但有一个缺点,就是LWE类型加密要求每个密文由两个元素组成,而NTRU方案的主要优点是密文仅由一个ring元素组成。另一个问题是,从某种意义上说,就是把安全性的全部鸡蛋放在一个篮子里。
7、当前区块链FHE项目
Zama——隐私保护开源加密工具。
Secret Network——具有可定制隐私功能的区块链。
Sunscreen——一个用于全同态加密和零知识证明的编译器。
Fhenix——一个由全同态加密提供支持的区块链。
Ingonyma——硬件加速。
Cysic——硬件加速。
Mind Network——隐私rollup。
8、区块链外的FHE项目
FHE可应用于许多需要隐私保护计算的情况。
除了区块链项目,FHE还主要应用于注重隐私保护的机器学习。例如,客户端希望使用自己的私有数据和外部AI模型。
客户端使用FHE对数据进行加密,然后将密文上传到服务器。服务器对密文进行AI模型的同态计算。计算完成后,服务器返回加密结果,客户端可以对其进行解密查看结果。
基于FHE的安全性和功能性,客户端数据的保密性和结果的正确性可以得到保障。该应用的一个突出特性是,在计算过程中,客户端并不需要与服务器交互。
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